AGV智能調度系統

Thu, 25 Jun 2020 06:43:00 GMT

概述

AGV智能調度系統通過使用先進的AGV智能調度控制算法，結合工廠具體的應用場景開發而成。可實現工廠級和室外的AGV系統車輛管理、交通管理、調度管理、運行管理、叫料管理、通信管理、自動充電功能、統計管理等。系統可以與MES系統、WMS系統、生產線系統等實現對接，打造柔性、現代的智能調度系統。

運行看板

監視各個軌道上AGV小車所在的區域及狀態，監視AGV小車目前的工作狀態，報警信息，根據需要控制AGV小車的啟動、停止、轉彎、速度、復位。

路徑智能規劃

根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，避免車輛互相等待的死鎖檢測方法和出現死鎖的解除方法。

任務管理

提供根據任務優先級和啟動時間的調度管理算法；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。

車輛管理

車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據物料搬運任務的請求，分配調度AGV執行任務，根據AGV行走時間最短原則，計算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。

通訊管理

通信管理提供AGV智能調度系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、及上位計算機的通信功能。AGV間的通信使用無線通信方式，需要建立一個無線網絡，AGV間進行通信。

場區地圖

使用我司開發的《地圖繪制工具》繪制地圖、實時顯示路線占用情況。

用戶管理

用戶分組與權限規則設置。

車輛管理

服務管理

對調度系統相關windows service進行安裝、卸載、啟動、停止和重啟。

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系統效益

安全性：人工駕駛的車輛路徑無法確知。AGV的導引路徑卻非常明確，提高了生產的安全性。

成本控制：AGV系統的資金投入是短期，而員工的工資是長期，會隨著通貨膨脹而不斷增加。

降低產品損傷：使用AGV系統能減少由于人工非規范的操作而造成的貨物損壞。

改善物流管理：AGV系統內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。

降低操作成本：電池的充電及管理都由AGV系統自動完成，因此延長了電池壽命及可靠性。

工藝流程：AGV系統應該也必須是工藝流程的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。

智能安防系統

Fri, 05 Jun 2020 09:25:00 GMT

安防智慧系統是采用圖像處理、模式識別和計算機視覺技術，通過在監控智慧系統中增加智能視頻分析模塊，借助計算機強大的數據處理能力過濾掉視頻畫面無用的或干擾信息、自動識別不同物體，分析抽取視頻源中關鍵有用信息，快速準確的定位事故現場，判斷監控畫面中的異常情況，并以最快和最佳的方式發出警報或觸發其它動作，從而有效進行事前預警，事中處理，事后及時取證的全自動、全天候、實時監控的智能安檢系統。

技術應用編輯

監控智慧系統是安防進入民用化領域的一套智能安檢系統，該系統集成了手機監控與手機防盜報警兩大系統，當有非法人員闖入禁區防區時，安防智慧系統主機會第一時間給指定用戶撥打電話及發送短信或email！用戶收到電話短信時可以第一時間用手機或者電腦查看監控區域的畫面。消除了傳統監控系統馬后炮及傳統報警系統誤報出警的顧慮！該監控智慧系統集成了無線門磁、無線煙感等無線報警配件信息，有效的提高了監控系統民用化的特性。深圳市凱特科技有限公司是專業從事手機視頻監控產品，該產品的配套手機軟件即凱特守護神能與視頻監控及家庭報警聯動至手機短信或電話中。該產品也是一款智能家居智能安檢系統：該系統系網絡但無需電腦即可獨立完成！本地存儲器24小時錄像，異地可通過上網手機或電腦可觀看及操作家中所有監控畫面。系統自帶無線報警模塊，可匹配無線門磁、探頭、煙感器等無線報警觸發設備，當有人闖入監控防區，系統會自動打電話、發短信、郵件給指定的4位手機用戶，同時本地會產生聲光警笛。遠程用戶收到警情電話、信息后可以通過上網手機或電腦查看監控畫面情況，并通過手機控制攝像機旋轉角度及焦距、報警系統布防撤防，同時啟動手機錄像功能并處理警情。

智能安檢系統的對人物的識別編輯

主要就是識別監控系統關心的內容，包括人臉識別、車牌號識別、車輛類型識別、船只識別、紅綠燈識別等等。識別類的智能監控系統技術應用，最關鍵的要求就是識別的準確率。比方說車牌號識別，市場上做的好的，識別率在95%甚至98%以上，這樣就能夠較好地滿足道路監控類客戶的需求。如果識別率低于90%，就會對管理人員帶來很大的麻煩。識別類技術，常常應用于道路監控、金融銀行、航道管理等行業，主要是為客戶提供識別記錄和分級管理的依據。

安防智慧系統的軌跡識別編輯

細分的很多，主要包括虛擬警戒線、虛擬警戒區域、自動PTZ跟蹤、人數統計、車流統計、物體出現和消失、人員突然奔跑、人員突然聚集等等。此類技術，除了數量統計外，一般是對某個過程進行判斷，一旦發現了異常情況，如有人進入警戒區域、廣場東北角有人迅速聚集等情況，就發出報警信息，提醒值班監控人員關注相應熱點區域。對于數量統計類技術，關鍵的技術點是發現異常情況，并對異常情況進行數量統計。所以要求統計數據的準確率，盡量降低誤差。運動軌跡識別處理類的技術，受實際監控應用場景影響非常大。此類技術的關鍵是能夠盡快發現異常，需要盡量避免遺漏，提高預報的準確率。此類功能主要應用于平安城市建設、商業監控等行業。

監控智慧系統的判斷和補償編輯

環境的影響主要包括雨、雪、大霧等惡劣天氣、夜間低照度情況、攝像頭遮擋或偏移、攝像頭抖動等等。監控智慧系統技術應用能夠實現在惡劣視頻環境情況下實現較正常的監控功能。受環境影響視頻不清楚的時候，盡早發現畫面中的人，或者判斷攝像頭偏移的情況后發出報警。此類功能關鍵技術點是在各種應用場合下，均能夠較穩定地輸出智能分析的信息，盡量減少環境對視頻監控的影響。此類功能具備普遍的適應性，80%以上的監控點，都有增添此類功能的潛在需求。

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