人妻加勒比系列无码专区,精品亚洲成a人在线观看,亚洲超清无码制服丝袜无广告http://shyongming.com:80/Wisdomcloud/SCADA<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng),即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)是以電腦為基礎(chǔ)的DCS與電力自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng);它應(yīng)用領(lǐng)域很廣,可以應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、燃?xì)狻㈣F路等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過(guò)程控制等諸多領(lǐng)域。</p> <p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 在電力系統(tǒng)中,SCADA應(yīng)用最為廣泛,技術(shù)發(fā)展也最為成熟。它在系統(tǒng)中占重要地位,可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測(cè)量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類(lèi)信號(hào)報(bào)警等各項(xiàng)功能,即我們所知的"四遙"功能.RTU遠(yuǎn)程終端單元),FTU(饋線終端單元)是它的重要組成部分.在現(xiàn)今的變電站綜合自動(dòng)化建設(shè)中起了相當(dāng)重要的作用.</p> <p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng),即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng),涉及到組態(tài)軟件、數(shù)據(jù)傳輸鏈路(如:GPRS等)工業(yè)隔離安全網(wǎng)關(guān),其中安全隔離網(wǎng)關(guān)是保證工業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的安全的,工業(yè)上大多數(shù)都要用到這種安全防護(hù)性的網(wǎng)關(guān),防止病毒,以保證工業(yè)數(shù)據(jù)、信息的安全。其中的一種隔離網(wǎng)關(guān)是:工業(yè)安全防護(hù)網(wǎng)關(guān)pSafetyLink,簡(jiǎn)稱(chēng)隔離網(wǎng)關(guān).</p> <p><strong><span style="color: #3191ee;">系統(tǒng)概述</span></strong></p> <p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過(guò)程控制與調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)。它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制。由于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)CADA的要求不同,所以不同應(yīng)用領(lǐng)域的SCADA系統(tǒng)發(fā)展也不完全相同。SCADA系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用最為廣泛,技術(shù)發(fā)展也最為成熟。它作為能量管理系統(tǒng)(EMS系統(tǒng))的一個(gè)最主要的子系統(tǒng),有著信息完整、提高效率、正確掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、加快決策、能幫助快速診斷出系統(tǒng)故障狀態(tài)等優(yōu)勢(shì),現(xiàn)已經(jīng)成為電力調(diào)度不可缺少的工具。它對(duì)提高電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性、安全性與經(jīng)濟(jì)效益,減輕調(diào)度員,實(shí)現(xiàn)電力調(diào)度自動(dòng)化與現(xiàn)代化,提高調(diào)度的效率和水平中方面有著不可替代的作用。SCADA在鐵道電氣化遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上的應(yīng)用較早,在保證電氣化鐵路的安全可靠供電,提高鐵路運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度管理水平起到了很大的作用。在鐵道電氣化SCADA系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程中,隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展,不同時(shí)期有不同的產(chǎn)品,同時(shí)我國(guó)也從國(guó)外引進(jìn)了大量的SCADA產(chǎn)品與設(shè)備,這些都帶動(dòng)了鐵道電氣化遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)向更高的目標(biāo)發(fā)展。</p> <p><strong><span style="color: #3191ee;">體系結(jié)構(gòu)</span></strong></p> <p><br /><strong><span style="color: #3191ee;">硬件</span></strong><br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;通常SCADA系統(tǒng)分為兩個(gè)層面,即客戶/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)。服務(wù)器與硬件設(shè)備通信,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算。而客戶用于人機(jī)交互,如用文字、動(dòng)畫(huà)顯示現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài),并可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)、閥門(mén)進(jìn)行操作。還有一種"超遠(yuǎn)程客戶",它可以通過(guò)Web發(fā)布在Internet上進(jìn)行監(jiān)控。硬件設(shè)備(如PLC)一般既可以通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)方式連接,也可以以總線方式連接到服務(wù)器上。點(diǎn)到點(diǎn)連接一般通過(guò)串口(RS232),總線方式可以是RS485,以太網(wǎng)等連接方式。</p> <p><strong><span style="color: #3191ee;">軟件</span></strong><br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA由很多任務(wù)組成,每個(gè)任務(wù)完成特定的功能。位于一個(gè)或多個(gè)機(jī)器上的服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)處理(如量程轉(zhuǎn)換、濾波、報(bào)警檢查、計(jì)算、事件記錄、歷史存儲(chǔ)、執(zhí)行用戶腳本等)。服務(wù)器間可以相互通訊。有些系統(tǒng)將服務(wù)器進(jìn)一步單獨(dú)劃分成若干專(zhuān)門(mén)服務(wù)器,如報(bào)警服務(wù)器,記錄服務(wù)器,歷史服務(wù)器,登錄服務(wù)器等。各服務(wù)器邏輯上作為統(tǒng)一整體,但物理上可能放置在不同的機(jī)器上。分類(lèi)劃分的好處是可以將多個(gè)服務(wù)器的各種數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、分工協(xié)作,缺點(diǎn)是效率低,局部故障可能影響整個(gè)系統(tǒng)。</p> <p><strong><span style="color: #3191ee;">通信</span></strong><br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA系統(tǒng)中的通信分為內(nèi)部通信、與I/O設(shè)備通信、和外界通信。客戶與服務(wù)器間以及服務(wù)器與服務(wù)器間一般有三種通信形式,請(qǐng)求式,訂閱式與廣播式。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與I/O設(shè)備通訊一般采用請(qǐng)求式,大多數(shù)設(shè)備都支持這種通訊方式,當(dāng)然也有的設(shè)備支持主動(dòng)發(fā)送方式。SCADA通過(guò)多種方式與外界通信。如OPC,一般都會(huì)提供OPC客戶端,用來(lái)與設(shè)備廠家提供的OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。因?yàn)镺PC有微軟內(nèi)定的標(biāo)準(zhǔn),所以O(shè)PC客戶端無(wú)需修改就可以與各家提供的OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。</p>SCADA歷史及發(fā)展http://shyongming.com:80/Wisdomcloud/SCADA/thistory<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; SCADA系統(tǒng)是遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。和DCS、PLC一樣,是工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化和信息化不可或缺的基本系統(tǒng)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; SCADA系統(tǒng)<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; SCADA是SupervisoryControI And Data AcquiSition System (數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng))的縮寫(xiě),SCADA系統(tǒng)是對(duì)分布距離遠(yuǎn),生產(chǎn)單位分散的生產(chǎn)系統(tǒng)的一種數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視和控制系統(tǒng)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 它應(yīng)用領(lǐng)域很廣,可以應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過(guò)程控制等諸多領(lǐng)域,其中在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用更為廣泛,發(fā)展技術(shù)也最為成熟。它在遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中占重要地位,可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測(cè)量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類(lèi)信號(hào)報(bào)警等各項(xiàng)功能,即我們所知的&ldquo;四遙&rdquo;功能。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; RTU(遠(yuǎn)程終端單元),F(xiàn)TU(饋線終端單元)是它的重要組成部分。在現(xiàn)今的變電站綜合自動(dòng)化建設(shè)中起了相當(dāng)重要的作用。它是架構(gòu)在PC 之上的生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。當(dāng)然不同領(lǐng)域的應(yīng)用,所需功能也不盡相同,但是它們都具有以下基本特色:圖形操作介面;系統(tǒng)狀態(tài)動(dòng)態(tài)模擬;即時(shí)和歷史資料趨勢(shì)曲線顯示;警報(bào)處理系統(tǒng);資料獲取取與記錄;報(bào)表輸出。<br /><br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; SCADA系統(tǒng)發(fā)展歷程 <br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; SCADA發(fā)展自誕生之日起就與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展緊密相關(guān)。SCADA發(fā)展到今天已經(jīng)經(jīng)歷了四代。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 第一代是基于專(zhuān)用計(jì)算機(jī)和專(zhuān)用操作系統(tǒng)的SCADA系統(tǒng),如電力自動(dòng)化研究院為華北電網(wǎng)開(kāi)發(fā)的SD176系統(tǒng)以及在日本日立公司為我國(guó)鐵道電氣化遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的H-80M系統(tǒng)。這一階段是從計(jì)算機(jī)運(yùn)用到SCADA系統(tǒng)時(shí)開(kāi)始到70年代。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 第二代SCADA發(fā)展是80年代基于通用計(jì)算機(jī)的SCADA系統(tǒng),在第二代中,廣泛采用VAX等其它計(jì)算機(jī)以及其它通用工作站,操作系統(tǒng)一般是通用的UNIX操作系統(tǒng)。在這一階段,SCADA系統(tǒng)在電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化中與經(jīng)濟(jì)運(yùn)行分析,自動(dòng)發(fā)電控制(AGC)以及網(wǎng)絡(luò)分析結(jié)合到一起構(gòu)成了EMS系統(tǒng)(能量管理系統(tǒng))。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 第一代與第二代SCADA系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是基于集中式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),并且系統(tǒng)不具有開(kāi)放性,因而系統(tǒng)維護(hù),升級(jí)以及與其它聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成很大困難。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 90年代按照開(kāi)放的原則,基于分布式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍聯(lián)網(wǎng)的EMS/SCADA系統(tǒng)稱(chēng)為第三代。這一階段是我國(guó)SCADA/EMS系統(tǒng)發(fā)展最快的階段,各種最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)都匯集進(jìn)SCADA/EMS系統(tǒng)中。這一階段也是我國(guó)對(duì)電力系統(tǒng)自動(dòng)化以及電網(wǎng)建設(shè)投資最大的時(shí)期,國(guó)家投資2700億元改造城鄉(xiāng)電網(wǎng)可見(jiàn)國(guó)家對(duì)電力系統(tǒng)自動(dòng)化以及電網(wǎng)建設(shè)的重視程度。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 第四代SCADA/EMS系統(tǒng)的主要特征是采用Internet技術(shù)、面向?qū)ο蠹夹g(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及JAVA技術(shù)等技術(shù),繼續(xù)擴(kuò)大SCADA發(fā)展與其它系統(tǒng)的集成,綜合安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行以及商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的需要。<br /><br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; SCADA系統(tǒng)會(huì)包括以下的子系統(tǒng):<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;1、人機(jī)界面(或簡(jiǎn)稱(chēng)為HMI)<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;一個(gè)可以顯示程序狀態(tài)的設(shè)備,操作員可以依此設(shè)備監(jiān)控及控制程序。HMI會(huì)鏈接到SCADA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)及軟件,讀取相關(guān)信息,以顯示趨勢(shì)、診斷數(shù)據(jù)及相關(guān)管理用的信息,如定期維護(hù)程序、物流信息、特定傳感器或機(jī)器的細(xì)部線路圖、或是可以協(xié)助故障排除的專(zhuān)家系統(tǒng)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; HMI系統(tǒng)常會(huì)用圖像的方式顯示系統(tǒng)的信息,而且會(huì)用圖像模擬實(shí)際的系統(tǒng)。操作員可以看到待控制系統(tǒng)的示意圖。例如一個(gè)連接到管路的泵浦圖標(biāo),可以顯示泵浦正在運(yùn)轉(zhuǎn),及管路中液體的流量,操作員可以使泵浦停機(jī),HMI軟件會(huì)顯示管路中液體流量隨時(shí)間下降。模擬圖會(huì)包括線路圖及示意圖來(lái)表示制程中的元素,也可能用制程設(shè)備的圖片,上面再加上動(dòng)畫(huà)說(shuō)明制程情形。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; SCADA系統(tǒng)的HMI軟件一般會(huì)包括繪圖軟件,可以讓系統(tǒng)維護(hù)者修改系統(tǒng)在HMI中的呈現(xiàn)方式。呈現(xiàn)方式可以簡(jiǎn)單到只有屏幕上的燈號(hào),用燈號(hào)表示現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的狀態(tài)情形,也可以復(fù)雜到是用多臺(tái)投影機(jī)顯示摩天大樓中所有的電梯位置或是鐵路中所有列車(chē)的位置。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 實(shí)現(xiàn)SCADA作用系統(tǒng)時(shí),警告處理是很重要的一個(gè)部份。系統(tǒng)會(huì)監(jiān)控指定的警告條件是否成立,以確定是否有警告事件發(fā)生。當(dāng)有警告事件時(shí),系統(tǒng)會(huì)采取對(duì)應(yīng)的行動(dòng),例如啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)警告指示,或發(fā)出電子郵件或短信給系統(tǒng)管理者或SCADA操作員,告知已有警告事件。SCADA操作員需確認(rèn)警告事件,有些警告事件在確認(rèn)后其警告指示就會(huì)關(guān)閉,也有一些警告指示要在警告條件清除后才會(huì)關(guān)閉。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 2、(計(jì)算機(jī))監(jiān)控系統(tǒng)<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 可以采集數(shù)據(jù),也可以提交命令監(jiān)控程序的進(jìn)行。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 3、遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)(Remote Terminal Unit,簡(jiǎn)稱(chēng)RTU)<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;可連接許多程序中用到的傳感器,數(shù)據(jù)采集(Data acquisition)后將數(shù)字的數(shù)據(jù)傳送給監(jiān)控系統(tǒng)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)(RTU)可連接到其他設(shè)備。RTU可將設(shè)備上的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字的值,例如一個(gè)開(kāi)關(guān)或閥開(kāi)/關(guān)的狀態(tài),或是儀器量測(cè)到的壓力、流量、電壓或電流。也可以借由信號(hào)轉(zhuǎn)換及傳送信號(hào)來(lái)控制設(shè)備,例如特定開(kāi)關(guān)或閥的打開(kāi)/關(guān)閉,或是設(shè)置一個(gè)泵浦的速度。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 4、可編程邏輯控制器(programmable logic controller,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 因?yàn)槠鋬r(jià)格便宜,用途廣泛,也常用作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,取代特殊功能的遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; SCADA作用是調(diào)度管理層,PLC是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層。PLC系統(tǒng),即可編程控制器,適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)量控制,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控功能強(qiáng),性能穩(wěn)定,可靠性高,技術(shù)成熟,使用廣泛,價(jià)格合理。SCADA的重點(diǎn)是在監(jiān)視、控制,可以實(shí)現(xiàn)部分邏輯功能,基本用于上位;PLC單純的實(shí)現(xiàn)邏輯功能和控制,不提供人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)操作需借助與按鈕指示燈、HMI以及SCADA系統(tǒng);<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 5、通信網(wǎng)絡(luò)<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 是提供監(jiān)控系統(tǒng)及RTU(或PLC)之間傳輸數(shù)據(jù)的管道。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 傳統(tǒng)的SCADA系統(tǒng)會(huì)使用廣播、串行或是調(diào)制解調(diào)器來(lái)達(dá)到通信的功能,有些大型的SCADA系統(tǒng)(例如發(fā)電廠或鐵路)也常會(huì)使用架構(gòu)在同步光網(wǎng)絡(luò)(SONET)或同步數(shù)字體系(SDH)上的以太網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。SCADA系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程管理或監(jiān)視功能常稱(chēng)為遙測(cè)。<br /><br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA系統(tǒng)典型架構(gòu)<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA發(fā)展經(jīng)歷了集中式SCADA系統(tǒng)階段、分布式SCADA系統(tǒng)階段和網(wǎng)絡(luò)式SCADA系統(tǒng)三個(gè)階段。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;集中式SCADA系統(tǒng)是所有的監(jiān)控功能依賴于一臺(tái)主機(jī)(mainframe),采用廣域網(wǎng)連接現(xiàn)場(chǎng)RTU和主機(jī)。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議比較簡(jiǎn)單,開(kāi)放性差,功能較弱。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 網(wǎng)絡(luò)化SCADA系統(tǒng)以各種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ),控制結(jié)構(gòu)更加分散化,信息管理更集中。系統(tǒng)普遍以客戶機(jī)/服務(wù)器(C/S)和瀏覽器/服務(wù)器結(jié)構(gòu)(B/S)為基礎(chǔ),多數(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上包含這兩者結(jié)構(gòu),但以C/S結(jié)構(gòu)為主,B/S結(jié)構(gòu)主要是為了支持Internet應(yīng)用,以滿足遠(yuǎn)程監(jiān)控的需要。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;與第二代SCADA系統(tǒng)作用相比,第三代SCADA系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加開(kāi)放,兼容性更好,可以無(wú)縫集成到全廠綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中。 由于SCADA系統(tǒng)的規(guī)模可以從幾百點(diǎn)到幾萬(wàn)點(diǎn),用戶對(duì)SCADA系統(tǒng)的需求是多樣的,因此對(duì)其系統(tǒng)架構(gòu)提出了很高的要求。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; SCADA系統(tǒng)屬于典型的分布式計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),在這樣的系統(tǒng)中,體系結(jié)構(gòu)是軟件系統(tǒng)中最本質(zhì)的東西,良好的體系結(jié)構(gòu)意味著普適、高效和穩(wěn)定。它可以高效地處理多種多樣的個(gè)體需求。同時(shí),體系結(jié)構(gòu)在一定的時(shí)間內(nèi)保持穩(wěn)定。當(dāng)需求發(fā)生變化時(shí),程序員可以不用修改系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;1、客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; C/S結(jié)構(gòu)中客戶機(jī)和服務(wù)器之間的通信以&ldquo;請(qǐng)求-響應(yīng)&rdquo;的方式進(jìn)行。客戶機(jī)先向服務(wù)器發(fā)出請(qǐng)求,服務(wù)器再響應(yīng)這個(gè)請(qǐng)求,如圖1.3所示。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;C/S結(jié)構(gòu)最重要的特征是:它不是一個(gè)主從環(huán)境,而是一個(gè)平等的環(huán)境,即C/S系統(tǒng)中各計(jì)算機(jī)在不同的場(chǎng)合既可能是客戶機(jī),也可能是服務(wù)器。在C/S應(yīng)用中,用戶只關(guān)心完整地解決自己的應(yīng)用問(wèn)題,而不關(guān)心這些應(yīng)用問(wèn)題由系統(tǒng)中哪臺(tái)或哪幾臺(tái)計(jì)算機(jī)來(lái)完成。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;如在SCADA系統(tǒng)中,當(dāng)SCADA服務(wù)器向PLC請(qǐng)求數(shù)據(jù)時(shí),它是客戶機(jī),而當(dāng)其他操作站向SCADA服務(wù)器請(qǐng)求服務(wù)時(shí),它就是服務(wù)器。顯然,這種結(jié)構(gòu)可以充分利用兩端硬件環(huán)境的優(yōu)勢(shì),將任務(wù)合理分配到客戶端和服務(wù)器端來(lái)實(shí)現(xiàn),降低了系統(tǒng)的通訊開(kāi)銷(xiāo)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;2、瀏覽器/服務(wù)器結(jié)構(gòu)<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 隨著Internet的普及和發(fā)展,以往的主機(jī)/終端和C/S結(jié)構(gòu)都無(wú)法滿足當(dāng)前的全球網(wǎng)絡(luò)開(kāi)放、互連、信息隨處可見(jiàn)和信息共享的新要求,于是就出現(xiàn)了B/S型結(jié)構(gòu)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;B/S結(jié)構(gòu)最大特點(diǎn)是:用戶可以通過(guò)瀏覽器去訪問(wèn)Internet上的文本、數(shù)據(jù)、圖像、動(dòng)畫(huà)、視頻點(diǎn)播和聲音信息,這些信息都是由許許多多的Web服務(wù)器產(chǎn)生的,而每一個(gè)Web服務(wù)器又可以通過(guò)各種方式與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接,大量的數(shù)據(jù)實(shí)際存放在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中。這種結(jié)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是:客戶機(jī)統(tǒng)一采用瀏覽器,這不僅讓用戶使用方便,而且使得客戶端不存在維護(hù)的問(wèn)題。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;3、兩種結(jié)構(gòu)比較<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;(1)B/S模式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;B/S結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在:<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;具有分布性特點(diǎn),可以隨時(shí)隨地進(jìn)行查詢、瀏覽等業(yè)務(wù)處理。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 業(yè)務(wù)擴(kuò)展簡(jiǎn)單方便,通過(guò)增加網(wǎng)頁(yè)即可增加服務(wù)器功能。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;維護(hù)簡(jiǎn)單方便,只需要改變網(wǎng)頁(yè),即可實(shí)現(xiàn)所有用戶的同步更新。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單,共享性強(qiáng)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;B/S 結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)表現(xiàn)在:<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;個(gè)性化特點(diǎn)明顯降低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)具有個(gè)性化的功能要求。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;操作是以鼠標(biāo)為最基本的操作方式,無(wú)法滿足快速操作的要求。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;頁(yè)面動(dòng)態(tài)刷新,響應(yīng)速度明顯降低。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;功能弱化,難以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)模式下的特殊功能要求。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;(2)C/S模式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;C/S結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在:<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;由于客戶端實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器的直接相連,沒(méi)有中間環(huán)節(jié),因此響應(yīng)速度快。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;操作界面漂亮、形式多樣,可以充分滿足客戶自身的個(gè)性化要求。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;C/S結(jié)構(gòu)的管理信息系統(tǒng)具有較強(qiáng)的事務(wù)處理能力,能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的業(yè)務(wù)流程。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; C/S結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)表現(xiàn)在:<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;需要專(zhuān)門(mén)的客戶端安裝程序,分布功能弱,針對(duì)點(diǎn)多面廣且不具備網(wǎng)絡(luò)條件的用戶群體,不能夠?qū)崿F(xiàn)快速部署安裝和配置。 <br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;兼容性差,對(duì)于不同的開(kāi)發(fā)工具,具有較大的局限性。若采用不同工具,需要重新改寫(xiě)程序。 <br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;開(kāi)發(fā)成本較高,需要具有一定專(zhuān)業(yè)水準(zhǔn)的技術(shù)人員才能完成。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA與DCS、PLC之間的區(qū)別<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;工業(yè)控制系統(tǒng)涵蓋了多種類(lèi)型的控制系統(tǒng),分布式控制系統(tǒng)(DCS)、可編程邏輯控制器(PLC),它們和數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)較常見(jiàn)又容易混淆。那么,SCADA、DCS和PLC三者之間有何區(qū)別呢?<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; DCS<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;DCS系統(tǒng),即分布式控制系統(tǒng),主要是用于在同一地理位置環(huán)境下,控制生產(chǎn)過(guò)程的系統(tǒng)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;DCS系統(tǒng)采用集中監(jiān)控的方式協(xié)調(diào)本地控制器以執(zhí)行整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。通過(guò)模塊化生產(chǎn)系統(tǒng),DCS減少了單個(gè)故障對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響。在許多現(xiàn)代化系統(tǒng)中,DCS系統(tǒng)與企業(yè)系統(tǒng)之間設(shè)置接口以便能夠?qū)⑸a(chǎn)過(guò)程體現(xiàn)在業(yè)務(wù)整體運(yùn)作中。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;DCS系統(tǒng)常用于煉油、污水處理廠、發(fā)電廠、化工廠和制藥廠等工控領(lǐng)域。這些系統(tǒng)通常用于過(guò)程控制或離散控制系統(tǒng)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA系統(tǒng),即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng),是工業(yè)控制的核心系統(tǒng),主要是用于控制分散的資產(chǎn)以便進(jìn)行與控制同樣相同重要的集中數(shù)據(jù)采集。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; SCADA系統(tǒng)集成了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和HMI軟件,以提供集中的監(jiān)視和控制,以便進(jìn)行過(guò)程的輸入和輸出。SCADA系統(tǒng)的設(shè)計(jì)用來(lái)收集現(xiàn)場(chǎng)信息,將這些信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng),并且用圖像或文本的形式顯示這些信息。因此,操作員可以從集中的位置實(shí)時(shí)地監(jiān)視和控制整個(gè)系統(tǒng),根據(jù)每個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜性和相關(guān)設(shè)置,控制任何一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng),自動(dòng)執(zhí)行相關(guān)操作或任務(wù),這也可以由操作員命令來(lái)自動(dòng)執(zhí)行。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA系統(tǒng)主要是用于分布式系統(tǒng),如水處理、石油天然氣管道、電力傳輸和分配系統(tǒng)、鐵路和其他公共運(yùn)輸系統(tǒng)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;PLC <br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; PLC系統(tǒng),即可編程邏輯控制器。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性的程控系統(tǒng)。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)頒布了對(duì)PLC的規(guī)定:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器,用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中,PLC作為重要的控制部件,通常應(yīng)用在SCADA和DCS系統(tǒng)中,用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的具體操作與工藝控制,通過(guò)回路控制提供本地的過(guò)程管理。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;在SCADA系統(tǒng)中,PLC的功能與RTU(即遠(yuǎn)程終端單元)一樣。當(dāng)用于DCS系統(tǒng)時(shí),PLC被用作具有監(jiān)視控制計(jì)劃的本地控制器。同時(shí),PLC也常被用作重要部件配置規(guī)模較小的控制系統(tǒng)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;PLC具有用戶可編程存儲(chǔ)器用于保存實(shí)現(xiàn)特定功能的指令,如I/O控制、邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)、PID控制、通信、算術(shù)、數(shù)據(jù)和文件處理等。隨著通信技術(shù)的發(fā)展,PLC也由封閉的私有通訊協(xié)議轉(zhuǎn)而使用開(kāi)放的公共協(xié)議,大幅度提高了系統(tǒng)的兼容性,方便了系統(tǒng)的維護(hù)與更新。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;總 結(jié)<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;由上述內(nèi)容很容易看出:SCADA,DCS是一種概念,而PLC是一種產(chǎn)品,三者不具可比性: <br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;1、PLC是一種產(chǎn)品,由它可以構(gòu)成SCADA,DCS;<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;2、DCS 是過(guò)程控制發(fā)展起來(lái)的,PLC是繼電器&mdash;邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展起來(lái)的;<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;3、PLC 是設(shè)備,DCS,SCADA是系統(tǒng)。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;狹義地說(shuō),DCS主要用于過(guò)程自動(dòng)化,PLC主要用于工廠自動(dòng)化(生產(chǎn)線),SCADA 作用主要針對(duì)廣域的需求,如油田,綿延千里的管線。如果從計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的角度來(lái)說(shuō),它們是統(tǒng)一的,之所以有區(qū)別,主要在應(yīng)用的需求, DCS常常要求高級(jí)的控制算法。如在煉油行業(yè),PLC對(duì)處理速度要求高,因?yàn)榻?jīng)常用在聯(lián)鎖上,甚至是故障安全系統(tǒng),SCADA也有一些特殊要求,如振動(dòng)監(jiān)測(cè),流量計(jì)算,調(diào)峰調(diào)谷等等。<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;因此,也可以簡(jiǎn)單的認(rèn)為:<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA是調(diào)度管理層<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;DCS是廠站管理層<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;PLC是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA系統(tǒng)歷史悠久,但仍處于快速發(fā)展中的&ldquo;新生&rdquo;事物,它具有系統(tǒng)復(fù)雜、接口標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放與Internet網(wǎng)絡(luò)深度融合等特點(diǎn),需要整合產(chǎn)、學(xué)、研、用各方面的研究SCADA系統(tǒng)的信息安全理論和技術(shù),鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)SCADA系統(tǒng)廠商進(jìn)行技術(shù)積累和創(chuàng)新,培養(yǎng)達(dá)到世界先進(jìn)水平的SCADA系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì),逐步在重點(diǎn)行業(yè)中推廣使用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)化SCADA作用系統(tǒng)替換國(guó)外系統(tǒng)。</p>Fri, 24 Jul 2020 09:30:00 GMThttp://shyongming.com:80/Wisdomcloud/SCADA/thistorySCADA簡(jiǎn)介http://shyongming.com:80/Wisdomcloud/SCADA/SCADA1<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng),即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過(guò)程控制與調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng),它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制。它應(yīng)用領(lǐng)域很廣,可以應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、燃?xì)狻㈣F路等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過(guò)程控制等諸多領(lǐng)域。</p> <p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 在電力系統(tǒng)中,SCADA監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛,技術(shù)發(fā)展也最為成熟。它在系統(tǒng)中占重要地位,可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測(cè)量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類(lèi)信號(hào)報(bào)警等各項(xiàng)功能,即我們所知的"四遙"功能.(RTU遠(yuǎn)程終端單元),FTU(饋線終端單元)是它的重要組成部分.在現(xiàn)今的變電站綜合自動(dòng)化建設(shè)中起了相當(dāng)重要的作用.</p> <p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; SCADA監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng),即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng),涉及到組態(tài)軟件、數(shù)據(jù)傳輸鏈路(如:GPRS等)工業(yè)隔離安全網(wǎng)關(guān),其中安全隔離網(wǎng)關(guān)是保證工業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的安全的,工業(yè)上大多數(shù)都要用到這種安全防護(hù)性的網(wǎng)關(guān),防止病毒入侵,以保證工業(yè)數(shù)據(jù)、信息的安全。</p> <p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;系統(tǒng)概述</p> <p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;SCADA系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過(guò)程控制與調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)。它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制。由于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)CADA的要求不同,所以不同應(yīng)用領(lǐng)域的SCADA系統(tǒng)發(fā)展也不完全相同。SCADA系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用最為廣泛,技術(shù)發(fā)展也最為成熟。它作為能量管理系統(tǒng)(EMS系統(tǒng))的一個(gè)最主要的子系統(tǒng),有著信息完整、提高效率、正確掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、加快決策、能幫助快速診斷出系統(tǒng)故障狀態(tài)等優(yōu)勢(shì),現(xiàn)已經(jīng)成為電力調(diào)度不可缺少的工具。它對(duì)提高電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性、安全性與經(jīng)濟(jì)效益,減輕調(diào)度員,實(shí)現(xiàn)電力調(diào)度自動(dòng)化與現(xiàn)代化,提高調(diào)度的效率和水平中方面有著不可替代的作用。SCADA在鐵道電氣化遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)上的應(yīng)用較早,在保證電氣化鐵路的安全可靠供電,提高鐵路運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度管理水平起到了很大的作用。在鐵道電氣化SCADA系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程中,隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展,不同時(shí)期有不同的產(chǎn)品,同時(shí)我國(guó)也從國(guó)外引進(jìn)了大量的SCADA產(chǎn)品與設(shè)備,這些都帶動(dòng)了鐵道電氣化遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)向更高的目標(biāo)發(fā)展。</p> <p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;體系結(jié)構(gòu)</p> <p><br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;硬件<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 通常SCADA監(jiān)控系統(tǒng)分為兩個(gè)層面,即客戶/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)。服務(wù)器與硬件設(shè)備通信,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算。而客戶用于人機(jī)交互,如用文字、動(dòng)畫(huà)顯示現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài),并可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)、閥門(mén)進(jìn)行操作。還有一種"超遠(yuǎn)程客戶",它可以通過(guò)Web發(fā)布在Internet上進(jìn)行監(jiān)控。硬件設(shè)備(如PLC)一般既可以通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)方式連接,也可以以總線方式連接到服務(wù)器上。點(diǎn)到點(diǎn)連接一般通過(guò)串口(RS232),總線方式可以是RS485,以太網(wǎng)等連接方式。</p> <p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;軟件<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; SCADA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由很多任務(wù)組成,每個(gè)任務(wù)完成特定的功能。位于一個(gè)或多個(gè)機(jī)器上的服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)處理(如量程轉(zhuǎn)換、濾波、報(bào)警檢查、計(jì)算、事件記錄、歷史存儲(chǔ)、執(zhí)行用戶腳本等)。服務(wù)器間可以相互通訊。有些系統(tǒng)將服務(wù)器進(jìn)一步單獨(dú)劃分成若干專(zhuān)門(mén)服務(wù)器,如報(bào)警服務(wù)器,記錄服務(wù)器,歷史服務(wù)器,登錄服務(wù)器等。各服務(wù)器邏輯上作為統(tǒng)一整體,但物理上可能放置在不同的機(jī)器上。分類(lèi)劃分的好處是可以將多個(gè)服務(wù)器的各種數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、分工協(xié)作,缺點(diǎn)是效率低,局部故障可能影響整個(gè)系統(tǒng)。</p> <p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;通信<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; SCADA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通信分為內(nèi)部通信、與I/O設(shè)備通信、和外界通信。客戶與服務(wù)器間以及服務(wù)器與服務(wù)器間一般有三種通信形式,請(qǐng)求式,訂閱式與廣播式。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與I/O設(shè)備通訊一般采用請(qǐng)求式,大多數(shù)設(shè)備都支持這種通訊方式,當(dāng)然也有的設(shè)備支持主動(dòng)發(fā)送方式。SCADA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)多種方式與外界通信。如OPC,一般都會(huì)提供OPC客戶端,用來(lái)與設(shè)備廠家提供的OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。因?yàn)镺PC有微軟定義的標(biāo)準(zhǔn),所以O(shè)PC客戶端無(wú)需修改就可以與各家提供的OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。</p>Fri, 24 Jul 2020 09:23:00 GMThttp://shyongming.com:80/Wisdomcloud/SCADA/SCADA1 国产精品女同一区二区 | 顶级少妇做爰视频在线观看 | 久久久性色精品国产免费观看 | 四川丰满少妇被弄到高潮 | 少妇粉嫩小泬喷水视频 | 女人扒开腿让男人桶到爽 | 色欲久久久天天天综合网精品 | 亚洲色无码中文字幕 | 国产又粗又硬又大爽黄老大爷视 | 中文字幕日韩精品亚洲一区 | 国产美女在线精品免费观看 | 亚洲成av人片在线播放无码 | 日本va欧美va欧美va精品 | 美女高潮黄又色高清视频免费 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻 | 国产精品videossex国产高清 | 成人网站在线进入爽爽爽 | 中文无码人妻有码人妻中文字幕 | 少妇高潮喷水在线观看 | 成人h动漫精品一区二区无码 | 性欧美大战久久久久久久久 | 日本高清视频www | 日产一区日产2区 | 国产成人午夜福利在线观看 | 无码日韩精品一区二区免费 | 久久久久成人片免费观看蜜芽 | 两性色午夜免费视频 | 久久五月精品中文字幕 | 亚洲中文字幕无码一久久区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97首创麻豆 | 色两性网欧美 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